После стирки мои полотенца жесткие, виновата машинка?

Скорее всего, машинка здесь ни при чём - чаще всего жёсткость появляется из-за жёсткой воды и неправильного режима. Попробуйте добавить немного уксуса или специального смягчителя в отсек для кондиционера, это нейтрализует соли. Ещё проверьте, не перегружаете ли вы барабан: полотенцам нужно пространство для полоскания. Если вода в вашем регионе очень жёсткая, может помочь установка фильтра или использование стирального порошка с умягчающими компонентами.

Мой опыт подсказывает: машинка тут не главная причина. Жесткость почти всегда от перебора порошка или кондиционера - они оседают на ткани и не выполаскиваются, плюс жёсткая вода солями забивает волокна. Попробуй поставить дополнительное полоскание и уменьшить дозу моющего средства вдвое - часто это решает всё за раз.

Столкнулся с такой же проблемой пару лет назад и выяснил, что дело часто не в машинке, а в неправильной сушке. Если вешаешь полотенца на батарею или под прямые солнечные лучи, волокна пересыхают и дубеют - это как пережаренный хлеб. Попробуй сушить их в тени на сквозняке или в сушильной машине на низкой температуре, и разница будет заметна после первого же раза.

Раньше, когда стирали вручную и кипятили белье в баках, полотенца были мягче, хоть вода была та же. Я бы грешил на современный скоростной отжим и режимы - они выбивают всю естественную мягкость из махры. В старых машинках хотя бы можно было отключить отжим вручную, а сейчас программа сама крутит на 1000 оборотов, и ткань потом колом стоит.

«Глаза боятся, а руки делают» - в случае с полотенцами я бы сказал наоборот: машинка боится, а ты делаешь. Скорее всего, дело не в ней, а в твоей привычке стирать на высоких температурах. Когда я перешел на 40 градусов вместо 60, полотенца перестали напоминать наждачную бумагу. Высокая температура выпаривает влагу из волокон и разрушает их структуру, делая ткань грубой и ломкой - как старый пергамент. Попробуй щадящий режим и не гонись за стерилизацией, махра сама себя не спасет.